HSD系列谐波减速机器

  HSD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用，在改变产品性能状态下，HSD-I轴轴向长度约缩短了50%。

       在该谐波减速机中，波发生器（通常由凸轮和柔性轴承组合而成）被插入柔轮内，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。这种变形使得柔轮的长轴处与刚轮的轮齿槽完全啮合，而短轴处则完全脱开。随着波发生器的连续转动，柔轮不断产生变形，与刚轮轮齿进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环过程，从而实现运动传递和减速。