RJ系列伺服驱动板

RJ系列伺服环形驱动器是一款专为机器人关节，灵巧手开发方案

高集成：可集成2个高分辨率绝对值编码器，方便关节设计。

高精度：支持双编码器全闭环功能，提高系统控制精度。

通讯与接口：EtherCAT/CANopen，CANFD，支持多协议位置反馈、温度传感器、扭矩传感器预留接口。

高性能：三环矢量控制，高中低全频段振动抑制，参数动态自整定增益

轻松定制：可按客户需求，软硬件灵活定制。

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