HST-I型谐波减速机

HST-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。   

       HST-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。
       HST-I谐波减速机的工作原理与其他谐波减速机类似，都是利用柔轮和刚轮的弹性变形来实现传动。波发生器的旋转运动转换为柔轮的椭圆运动，使柔轮产生周期性的形变，进而与刚轮产生啮合，实现减速。

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